Podes seguir el paso a paso aqui.
Las acciones que deberas realizar son:
1-Ingresa en tu cuenta de Mercado Pago con el email con el que realizaste la compra.
2-Seleccionar retirar saldo.
3-Agregar cuenta bancaria a la cual queres que se realice la acreditacion del dinero disponible.
4-Revisar datos y corroborar que el dinero se esta enviando a la cuenta que queres.
5-¡Tu dinero está en camino!
Si no tenes cuenta de Mercado Pago y queres retirar el efectivo, deberas crear un cuenta con el mail con el que realizaste el pedido y seguir los pasos indicados previamente.